垃圾分類對智能制造業的影響
作者:
來源: 機床商務網
日期: 2019-07-20 09:14:16
垃(la)圾分(fen)揀分(fen)出2000億(yi)新(xin)風口 這些分(fen)揀設(she)備可(ke)能將大放異彩(cai)
? 7月1日(ri)《上海市生活垃圾(ji)管理條例》正式實(shi)施，上海市民進入“史上最嚴”的(de)(de)垃圾(ji)分(fen)類(lei)(lei)時代。市民如(ru)不(bu)按(an)規定(ding)分(fen)類(lei)(lei)扔(reng)垃圾(ji)，會(hui)處以不(bu)同金額(e)的(de)(de)罰(fa)款。繼上海首先(xian)推行垃圾(ji)分(fen)類(lei)(lei)后，全(quan)國將(jiang)有(you)46個重點城市都(dou)將(jiang)逐步實(shi)施。
?? 隨著垃(la)圾(ji)進入(ru)分(fen)類時代，相(xiang)關產(chan)業站上風口，今(jin)年(nian)6月(yue)最后(hou)一(yi)周，中國新(xin)增53家關于垃(la)圾(ji)分(fen)類新(xin)注冊的公(gong)司。行業人士估(gu)計，環衛產(chan)業未來(lai)將達到(dao)2000億市場(chang)。而在其(qi)中，有(you)關垃(la)圾(ji)分(fen)揀(jian)的機(ji)械設(she)備也將獲得極(ji)大的市場(chang)空間。今(jin)天，小編就給大家介紹幾款垃(la)圾(ji)分(fen)揀(jian)設(she)備。 ??芬蘭：ZenRobotics回收機 ??芬蘭的ZenRobotics公司于(yu)2012年(nian)公開其首(shou)代產品“ZenRobotics回收機(ji)”。隨后(hou)經過近5年(nian)時間不斷研(yan)發改進，一種基于(yu)視覺(jue)判(pan)斷的垃圾分類機(ji)器人Next Generation ZenRobotics Recycler(下稱ZenRobotics)研(yan)發成功。 ??這款回收機(ji)的機(ji)器臂臂展長達(da)2米(mi)，通過激光掃描系統，能夠提前掃描運輸帶上的物品(pin)并且將它們進行(xing)分類，然后通過機(ji)械臂將垃圾分類。 ??2017年11月(yue)27日，日本垃(la)圾(ji)(ji)處理公司(si)Shitara Kosan就引進(jin)了芬蘭的(de)ZenRobotics的(de)機(ji)器人(ren)(ren)垃(la)圾(ji)(ji)分(fen)揀系(xi)統并已經投產，通過(guo)機(ji)器人(ren)(ren)自動將可回收的(de)固(gu)體垃(la)圾(ji)(ji)分(fen)揀出來，效率遠超(chao)人(ren)(ren)工。同(tong)(tong)年中(zhong)國江蘇綠和環境科技有限(xian)公司(si)也同(tong)(tong)ZenRobotics簽署了合作協(xie)議，引進(jin)了相同(tong)(tong)配置的(de)分(fen)類機(ji)器人(ren)(ren)。 ??日(ri)本：FANUC分揀機器人 ??fanuc的(de)(de)分揀機(ji)器(qi)人Waste Robot使用了FANUC LRMate 200iD型號機(ji)器(qi)人作為主體，利(li)用視覺分析(xi)系統對物品進行跟蹤和(he)分類，這也是市場(chang)上比較(jiao)常見的(de)(de)分揀機(ji)器(qi)人所使用的(de)(de)方法。 ??但(dan)FANUC為其分(fen)揀機器人設計了一套新(xin)技(ji)術，叫做W.A.R，即(ji)Waste Robotics Autonomous Recycling Technology，廢舊物品(pin)自動回收(shou)技(ji)術。這套技(ji)術允許機器人對物品(pin)的(de)化學成分(fen)以(yi)及形狀(zhuang)進行實(shi)時(shi)掃(sao)描和(he)(he)分(fen)析，同時(shi)也使(shi)機器人能夠實(shi)時(shi)指(zhi)定抓(zhua)取(qu)方式和(he)(he)抓(zhua)取(qu)順序。 ??這就意味著機(ji)器人能夠從繁(fan)雜的物品(pin)(pin)中，挑選出(chu)需要挑揀的物品(pin)(pin)，利用視(shi)覺(jue)系(xi)統識(shi)別出(chu)物品(pin)(pin)的種(zhong)類，然后將(jiang)其放(fang)置(zhi)到(dao)(dao)不同的地方(fang)，比如塑料罐(guan)放(fang)在較近的一側，易(yi)拉罐(guan)則拋到(dao)(dao)較遠的一側。 ??單個機(ji)器人(ren)進行分揀(jian)操作效率較低，速度較慢，也有很多物(wu)品被遺漏了下(xia)來。但(dan)在(zai)實(shi)際流水線工作中，多臺機(ji)器人(ren)同(tong)時進行工作，遺漏下(xia)來的物(wu)品就微(wei)乎其微(wei)了。 ??美國：Rocycle機器人 ??美國麻省理工學院(MIT)計(ji)算機科學和(he)人(ren)工智能實驗室(shi)日前開發(fa)了一款名(ming)為Rocycle的垃圾回(hui)收分(fen)選機器人(ren)，與(yu)FANUC的分(fen)揀機器人(ren)不同的是，這款機器人(ren)并沒有使(shi)用視覺(jue)分(fen)析系(xi)統，而是使(shi)用了觸覺(jue)作為檢驗材料的方法，通過觸摸(mo)的方式區分(fen)紙(zhi)張、金(jin)屬和(he)塑料。 ??在分選過(guo)程(cheng)中，機(ji)器人(ren)會對物(wu)(wu)體(ti)進行掃(sao)描(miao)，并通(tong)過(guo)傳感器測量物(wu)(wu)體(ti)尺寸。使用其(qi)(qi)機(ji)械手(shou)臂上(shang)的(de)(de)兩(liang)根柔軟手(shou)指(zhi)擠壓物(wu)(wu)體(ti)以完成(cheng)抓取，而(er)手(shou)指(zhi)上(shang)的(de)(de)壓力(li)(li)傳感器能夠測量抓住物(wu)(wu)體(ti)所需(xu)要的(de)(de)力(li)(li)，并以此確(que)定材料剛度。*，將掃(sao)描(miao)結果(guo)與壓力(li)(li)傳感器獲得的(de)(de)數(shu)據(ju)相(xiang)互對比匹配，分辨出(chu)物(wu)(wu)體(ti)材質后，Rocycle會將其(qi)(qi)投入正(zheng)確(que)的(de)(de)垃(la)圾箱。 ??這款機器人(ren)在模擬傳(chuan)送帶上(shang)的(de)識別(bie)準確率能達到63%，并(bing)且由于是(shi)軟體(ti)(ti)抓(zhua)(zhua)手緣故，它(ta)可以更輕松(song)的(de)抓(zhua)(zhua)起(qi)各種形狀不(bu)規則(ze)的(de)物(wu)品。 ??美國：Max-AI機器人(ren) ??Max-AI是(shi)美(mei)國光學分(fen)類(lei)設備生產商(shang)National Recycling Technologies研發(fa)的人工(gong)智能分(fen)類(lei)機器人，任(ren)何物品(pin)都(dou)逃(tao)不過它的“火眼金睛”。通過深度學習技術，Max-AI能夠(gou)同(tong)時運用(yong)多層神(shen)經網絡(luo)和視覺系(xi)統對物品(pin)進(jin)行鑒別(bie)，其識別(bie)準確(que)率可與(yu)人工(gong)分(fen)類(lei)匹敵。不同(tong)種類(lei)的垃圾(ji)，秒(miao)秒(miao)鐘都(dou)給(gei)安排得明明白白~ ??Max-AI由視(shi)覺(jue)(jue)系(xi)統、人(ren)工智(zhi)能(neng)(neng)及分(fen)揀(jian)系(xi)統組成。視(shi)覺(jue)(jue)系(xi)統用于(yu)獲取物品(pin)的(de)(de)視(shi)覺(jue)(jue)信息，即便(bian)垃(la)圾快(kuai)速一(yi)(yi)閃(shan)而(er)過，也能(neng)(neng)被(bei)一(yi)(yi)個不差地記錄在案；獲得(de)(de)視(shi)覺(jue)(jue)信息后(hou)，下一(yi)(yi)步便(bian)是利用人(ren)工智(zhi)能(neng)(neng)對物品(pin)進行鑒別。根據物品(pin)的(de)(de)大小、價值和位置來(lai)確定分(fen)揀(jian)的(de)(de)優先級，確保取得(de)(de)優結果；判斷完畢后(hou)，機器人(ren)便(bian)可(ke)進行分(fen)揀(jian)。 ??值得一提(ti)的(de)是，Max-AI的(de)機械手并非仿人(ren)手結構，而是采(cai)用的(de)氣動(dong)系統。所(suo)有垃圾(ji)都在一呼一吸間，去往自己該去的(de)位置。 ??弓(gong)葉科技輕(qing)型垃圾分(fen)選(xuan)設(she)備(bei)PORCHE-AI?S2.0 ??成立于2018年(nian)9月的(de)人工智能(neng)創業公司弓(gong)葉科技正在試(shi)圖打通從居民端對垃(la)圾誤投放進行追(zhui)蹤，到小區(qu)清運端的(de)可回收垃(la)圾智能(neng)分(fen)類，再(zai)到垃(la)圾工廠端的(de)垃(la)圾分(fen)類的(de)“前(qian)中后三個端口”。 ??弓葉(xie)(xie)科技(ji)創始人莫卓亞介(jie)紹(shao)，在居民端，弓葉(xie)(xie)科技(ji)的智(zhi)能垃圾箱配(pei)備了多種傳感器(qi)，這(zhe)些傳感器(qi)將垃圾圖像發(fa)送云端。垃圾清運中心就能夠(gou)及時監控信息，優化(hua)清運垃圾的路(lu)線或時間表，快捷高(gao)效地拾取(qu)垃圾，從而保(bao)證了不同規(gui)模小區的清理效率。 ??在小區(qu)端，運用配備了(le)并聯機(ji)(ji)器人(ren)的(de)輕(qing)型垃圾(ji)分選設備，以(yi)及(ji)人(ren)工(gong)智能回收系統“保捷PORCHE-AI S2.0”，利用攝像機(ji)(ji)向云端大(da)腦傳遞影像信息，機(ji)(ji)器學習算法識別出傳送帶(dai)上的(de)廢棄物，機(ji)(ji)械臂就會對其進行快(kuai)速分揀。 ??在垃(la)圾(ji)(ji)工廠端，弓(gong)葉科技(ji)研(yan)制了(le)重(zhong)(zhong)型垃(la)圾(ji)(ji)分選設備(bei)，安裝了(le)人(ren)工智能回收(shou)系統“澎湃POWER-AI S2.0”，能夠對建筑(zhu)垃(la)圾(ji)(ji)進(jin)行分類，可以(yi)分選重(zhong)(zhong)達30kg的物體(ti)，并按照操作人(ren)員設定，將垃(la)圾(ji)(ji)分成金屬、木頭、石頭、塑料等多種不(bu)同材質，然(ran)后將回收(shou)物投(tou)入(ru)循環利(li)用(yong)。 ??目前，弓(gong)葉(xie)科(ke)(ke)技人工智能輕型垃圾分(fen)(fen)(fen)選(xuan)(xuan)設(she)備能夠達到90%以(yi)上的分(fen)(fen)(fen)類準確率(lv)，可以(yi)7天(tian)*24小時(shi)(shi)連(lian)續不(bu)間斷工作，每(mei)小時(shi)(shi)可以(yi)執行4000次分(fen)(fen)(fen)選(xuan)(xuan)，遠(yuan)高于(yu)人類每(mei)小時(shi)(shi)2400次的平均值。弓(gong)葉(xie)科(ke)(ke)技重型垃圾分(fen)(fen)(fen)選(xuan)(xuan)設(she)備每(mei)小時(shi)(shi)可以(yi)執行2000次分(fen)(fen)(fen)選(xuan)(xuan)，遠(yuan)遠(yuan)超過人工分(fen)(fen)(fen)選(xuan)(xuan)效率(lv)。 ??看(kan)完這些設備，小編不(bu)得不(bu)感嘆，科技(ji)的進步真的便捷了人(ren)類的生活，連(lian)垃圾都(dou)分類都(dou)不(bu)需要動手了。未(wei)來，隨著垃圾分類在(zai)我國的逐步深(shen)入，像這樣的設備一定會大放異(yi)彩！你還不(bu)提升學習智能制造技(ji)術，你的工(gong)作可能會被機(ji)器(qi)人(ren)所取代
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