汽(qi)車(che)行業過(guo)去一(yi)直是機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)應用(yong)最主要領域，隨著自動(dong)(dong)化(hua)需求的提(ti)升，工(gong)業機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)應用(yong)得到更大的拓展，除傳(chuan)統的焊(han)接應用(yong)外，機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)在(zai)機(ji)(ji)床上下料(liao)(liao)、物料(liao)(liao)搬(ban)運碼垛、打(da)磨、噴涂、裝(zhuang)配等領域也得到了廣(guang)泛應用(yong)。金屬成形機(ji)(ji)床是機(ji)(ji)床工(gong)具的重要組成部(bu)分(fen)，成形加工(gong)通(tong)常與(yu)(yu)高(gao)勞動(dong)(dong)強度，噪(zao)聲污(wu)染(ran)，金屬粉塵等聯系(xi)在(zai)一(yi)起，有(you)時處于高(gao)溫高(gao)濕甚至有(you)污(wu)染(ran)的環境中，工(gong)作簡單枯燥(zao)，企(qi)業招人(ren)(ren)(ren)困難。工(gong)業機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)與(yu)(yu)成形機(ji)(ji)床集成，不僅可以解決(jue)企(qi)業用(yong)人(ren)(ren)(ren)問題，同時也能提(ti)高(gao)加工(gong)效率和安全性(xing)，提(ti)升加工(gong)精度，具有(you)很大的發(fa)展空間。

??數(shu)控折(zhe)彎機集成(cheng)應(ying)用(yong)：機器(qi)人折(zhe)彎集成(cheng)應(ying)用(yong)主要有兩(liang)種方(fang)式(shi)，一是以折(zhe)彎機為中(zhong)心(xin)，機器(qi)人配置真(zhen)(zhen)空吸盤(pan)，磁(ci)力(li)分張(zhang)上料(liao)架、定位(wei)臺、下料(liao)臺、翻轉架形成(cheng)折(zhe)彎單元。二(er)是機器(qi)人與激光(guang)設備或數(shu)控轉臺沖床、工(gong)業機器(qi)人行走軸，板(ban)料(liao)傳(chuan)輸線，定位(wei)臺，真(zhen)(zhen)空吸盤(pan)抓手形成(cheng)的板(ban)材柔性加工(gong)線。

??壓(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)沖壓(ya)(ya)(ya)(ya)集(ji)成(cheng)應用(yong)：機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)與壓(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)沖壓(ya)(ya)(ya)(ya)集(ji)成(cheng)應用(yong)主要有兩種方式，一(yi)是單臺(tai)(tai)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)沖壓(ya)(ya)(ya)(ya)上下料(liao)(liao)(liao)：通(tong)過機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)將(jiang)板料(liao)(liao)(liao)從拆垛(duo)臺(tai)(tai)移送(song)到(dao)定(ding)位臺(tai)(tai)，定(ding)位后再移送(song)到(dao)壓(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)模(mo)具中實(shi)施(shi)沖壓(ya)(ya)(ya)(ya)，沖壓(ya)(ya)(ya)(ya)結束后，通(tong)過機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)取(qu)料(liao)(liao)(liao)放入堆垛(duo)臺(tai)(tai)，實(shi)現單臺(tai)(tai)壓(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)自(zi)動(dong)上下料(liao)(liao)(liao)。二是機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)沖壓(ya)(ya)(ya)(ya)連線(xian)：通(tong)過多(duo)(duo)臺(tai)(tai)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)在多(duo)(duo)臺(tai)(tai)壓(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)之(zhi)間建立(li)沖壓(ya)(ya)(ya)(ya)連線(xian)。根據加工(gong)(gong)工(gong)(gong)件成(cheng)形工(gong)(gong)藝要求，需要在多(duo)(duo)臺(tai)(tai)壓(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)配合加工(gong)(gong)，整條生產線(xian)由拆垛(duo)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)，上料(liao)(liao)(liao)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)、壓(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)之(zhi)間傳輸搬運機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)，尾(wei)線(xian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)組成(cheng)。與直線(xian)坐(zuo)標(biao)的機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械手相比，采(cai)用(yong)六(liu)軸機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)更(geng)有柔性，對模(mo)具沒有等高要求，容(rong)易集(ji)成(cheng)。

??熱(re)模(mo)鍛(duan)(duan)(duan)(duan)集成(cheng)應用(yong)：熱(re)模(mo)鍛(duan)(duan)(duan)(duan)生(sheng)產線通(tong)常(chang)由(you)兩(liang)臺(tai)模(mo)鍛(duan)(duan)(duan)(duan)壓(ya)(ya)機(ji)(ji)(ji)組成(cheng)，一(yi)(yi)臺(tai)用(yong)于沖(chong)(chong)壓(ya)(ya)，另一(yi)(yi)臺(tai)用(yong)于切邊(bian)。熱(re)模(mo)鍛(duan)(duan)(duan)(duan)機(ji)(ji)(ji)器人集成(cheng)應用(yong)通(tong)常(chang)配置兩(liang)臺(tai)機(ji)(ji)(ji)器人，一(yi)(yi)臺(tai)負責(ze)將中頻爐(lu)處理后的高(gao)溫物料移(yi)送給沖(chong)(chong)壓(ya)(ya)成(cheng)形模(mo)鍛(duan)(duan)(duan)(duan)壓(ya)(ya)機(ji)(ji)(ji)，另一(yi)(yi)臺(tai)負責(ze)從沖(chong)(chong)壓(ya)(ya)成(cheng)形模(mo)鍛(duan)(duan)(duan)(duan)壓(ya)(ya)機(ji)(ji)(ji)取(qu)料后移(yi)送到另一(yi)(yi)臺(tai)模(mo)鍛(duan)(duan)(duan)(duan)壓(ya)(ya)機(ji)(ji)(ji)進行切邊(bian)。為防止高(gao)溫沖(chong)(chong)壓(ya)(ya)工件粘住模(mo)具，需要(yao)每(mei)次沖(chong)(chong)壓(ya)(ya)后對模(mo)具進行石墨潤(run)滑，潤(run)滑可以(yi)由(you)機(ji)(ji)(ji)器人完成(cheng)，也(ye)可以(yi)采用(yong)專(zhuan)門(men)機(ji)(ji)(ji)構實現。由(you)于鍛(duan)(duan)(duan)(duan)造(zao)是高(gao)溫高(gao)濕且又(you)有石墨潤(run)滑帶來的惡劣環境，特別要(yao)注意機(ji)(ji)(ji)器人的防護工作(zuo)以(yi)及(ji)機(ji)(ji)(ji)器人本身(shen)抗熱(re)輻射能力。

??焊接(jie)(jie)(jie)應用：焊接(jie)(jie)(jie)是(shi)成形機床板材加工后道工序，機器(qi)人焊接(jie)(jie)(jie)有電阻焊和弧焊兩種類(lei)型，焊接(jie)(jie)(jie)機器(qi)人應用占(zhan)整個機器(qi)人應用的45%以(yi)上。弧(hu)焊(han)(han)(han)應用是(shi)以(yi)機(ji)(ji)器人為核心(xin)，配置焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)、送絲機(ji)(ji)、焊(han)(han)(han)槍(qiang)、工裝(zhuang)夾具(ju)等(deng)組成焊(han)(han)(han)接工作(zuo)(zuo)站(zhan)。電阻(zu)焊(han)(han)(han)應用是(shi)以(yi)機(ji)(ji)器人為核心(xin)，配置點(dian)焊(han)(han)(han)槍(qiang)、焊(han)(han)(han)接控(kong)制器、水氣單元(yuan)、管線包、工裝(zhuang)夾具(ju)等(deng)組成點(dian)焊(han)(han)(han)工作(zuo)(zuo)站(zhan)。

??機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人與機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)床(chuang)(chuang)集成應用(yong)：在(zai)與機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)床(chuang)(chuang)的(de)(de)(de)(de)(de)集成應用(yong)中，工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人的(de)(de)(de)(de)(de)具體應用(yong)形式還在(zai)不(bu)斷發掘和創新當中。由(you)于工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人在(zai)原理和結構上(shang)與數(shu)控(kong)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)床(chuang)(chuang)有很(hen)多相似之(zhi)處，都(dou)是由(you)數(shu)控(kong)系統控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)、伺(si)服電機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)驅動，實現(xian)精確位置(zhi)移(yi)動的(de)(de)(de)(de)(de)自動裝置(zhi)，因此機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)床(chuang)(chuang)制(zhi)(zhi)(zhi)造(zao)企業(ye)(ye)(ye)在(zai)工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人的(de)(de)(de)(de)(de)研制(zhi)(zhi)(zhi)上(shang)具有相當的(de)(de)(de)(de)(de)優勢(shi)。因此，國(guo)內(nei)外有不(bu)少機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人制(zhi)(zhi)(zhi)造(zao)企業(ye)(ye)(ye)都(dou)有機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)床(chuang)(chuang)制(zhi)(zhi)(zhi)造(zao)的(de)(de)(de)(de)(de)根底(di)。機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人在(zai)也有機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)床(chuang)(chuang)領域的(de)(de)(de)(de)(de)發展有點特(te)殊，一是當前隨著(zhu)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)床(chuang)(chuang)數(shu)控(kong)技術(shu)的(de)(de)(de)(de)(de)不(bu)斷完善，各種自動檢測、動態(tai)補償技術(shu)的(de)(de)(de)(de)(de)成熟，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)床(chuang)(chuang)技術(shu)的(de)(de)(de)(de)(de)發展已經進入智能化(hua)新階段(duan)，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人的(de)(de)(de)(de)(de)加入只是起到了一種推波助瀾的(de)(de)(de)(de)(de)作用(yong);二(er)是機(ji)(ji)器(qi)人與機(ji)(ji)床的集成(cheng)應用(yong)還具有(you)一些特殊(shu)優勢，例如，機(ji)(ji)床密度加大，廠(chang)房利用(yong)率(lv)提(ti)高(gao);輔助(zhu)時間(jian)縮短，提高機(ji)床工作效(xiao)率;操作(zuo)精(jing)確性和可重復性比自然人(ren)高;工傷的可能(neng)性大為減少;可(ke)長時間連續工作(zuo)，而沒有情(qing)緒問題和情(qing)感需求(qiu)，等等。

??目前機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)與機(ji)床(chuang)集成應(ying)用的(de)(de)(de)主(zhu)(zhu)要(yao)形式(shi)：在焊(han)接、搬運(yun)、碼垛、裝配等大多數應(ying)用領域里，工業機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)是作為主(zhu)(zhu)機(ji)使(shi)用的(de)(de)(de)。與此不同，與機(ji)床(chuang)配套(tao)的(de)(de)(de)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)一(yi)般是作為輔(fu)機(ji)來發揮作用的(de)(de)(de)。當前具體的(de)(de)(de)應(ying)用形式(shi)主(zhu)(zhu)要(yao)有：

(1)單機(ji)上下料 ??單機上(shang)(shang)(shang)下料是(shi)機器人(ren)(ren)在機床上(shang)(shang)(shang)最典型和最成熟的應用(yong)。它比(bi)人(ren)(ren)工上(shang)(shang)(shang)下料更準(zhun)確、迅速、安全。對(dui)生產批(pi)量(liang)大、加工時間短的中(zhong)小零件加工，或需吊裝的笨重工件而言，機器人(ren)(ren)上(shang)(shang)(shang)下料的優勢特別明顯。機(ji)(ji)器人與機(ji)(ji)床(chuang)(chuang)的(de)結構關系分(fen)為(wei)(wei)機(ji)(ji)器人安(an)裝(zhuang)于機(ji)(ji)床(chuang)(chuang)外部(bu)和(he)(he)與機(ji)(ji)床(chuang)(chuang)構成一體兩種形式(shi)。安(an)裝(zhuang)于機(ji)(ji)床(chuang)(chuang)外部(bu)的(de)機(ji)(ji)器人，又分(fen)為(wei)(wei)固定式(shi)、移動式(shi)和(he)(he)架(jia)式(shi)等類型(xing)。

(2)機(ji)器人(ren)與(yu)機(ji)床(chuang)組成柔性生(sheng)產線
??由機(ji)器人承擔工件的(de)(de)工序(xu)轉換(huan)工作(zuo)，與若干臺機(ji)床(chuang)組成(cheng)柔性生(sheng)產線(xian)，是(shi)一(yi)種比(bi)單機(ji)上下料更為復雜(za)也更有(you)價值的(de)(de)一(yi)種應用。在當(dang)前工業轉型升級過程中，市場需求越(yue)來越(yue)旺(wang)盛。 ??在這(zhe)種應(ying)用場(chang)合下，機床布(bu)局取決于工藝路線(xian)和(he)現(xian)場(chang)條件等(deng)因素。常見的有L型、U型(xing)(xing)和直(zhi)線(xian)型(xing)(xing)、對面布(bu)置等(deng)形式，其中三臺數控機床構成U型的布(bu)(bu)局，由一臺機器(qi)人在場地(di)中間(jian)進(jin)行工件轉(zhuan)換，這種布(bu)(bu)局十(shi)分(fen)緊湊。

(3)與機床共(gong)同完成加工工藝過(guo)程
??機器人(ren)夾持工件在沖(chong)剪、折彎機上實現加工操作，不僅是簡單的上下料，而是替代了所有原來的人(ren)工作業(ye)。這比(bi)人(ren)工操作更加準確和(he)快速(su)，從(cong)而提高(gao)了產品質量和(he)生產效(xiao)率。尤(you)其是徹底解決了沖(chong)壓(ya)類機床的工傷隱(yin)患。

(4)獨立完成加(jia)工工序(xu)
??給機(ji)(ji)器人(ren)裝(zhuang)上專用(yong)手爪，機(ji)(ji)器人(ren)可(ke)以完(wan)成(cheng)切割、打磨(mo)、拋光、清洗等工(gong)藝過程。甚至(zhi)于可(ke)以讓機(ji)(ji)器人(ren)直接(jie)夾持切削工(gong)具，對工(gong)件進行(xing)打孔、攻絲、鉚接(jie)，也可(ke)以進行(xing)切削加工(gong)。在這種情形下，機(ji)(ji)器人(ren)本身就是一臺機(ji)(ji)床。 ??具(ju)備視覺、觸(chu)覺的機(ji)器(qi)人可(ke)以用于組(zu)裝、零件分(fen)選等(deng)復(fu)雜工序，即使(shi)是上(shang)下料，也(ye)可(ke)以不用帶(dai)有定位裝置的專用工位器(qi)具(ju)。

??給機(ji)器人(ren)裝(zhuang)備特殊手爪，可用于高溫(wen)環境下作業的鑄造、鍛造機(ji)械(xie)，完成取(qu)鐵水、澆注、上下熱(re)毛坯、更(geng)換熱(re)態的模具等人(ren)工(gong)難以直接完成的工(gong)作。

??權威的(de)(de)專業(ye)展(zhan)覽會是反映一個行業(ye)總體(ti)情況和技(ji)術趨(qu)(qu)勢的(de)(de)最佳窗口。形成這種快速(su)發展(zhan)趨(qu)(qu)勢的(de)(de)原因，固然與我國工(gong)(gong)業(ye)轉(zhuan)型(xing)升級帶來的(de)(de)引領(ling)和催化(hua)作用、我國人(ren)力成本的(de)(de)快速(su)提高(gao)、工(gong)(gong)業(ye)機器人(ren)價(jia)格(ge)降(jiang)低與性能提高(gao)這些普(pu)遍因素(su)有很大關系，但同(tong)時工(gong)(gong)業(ye)機器人(ren)又是一種高(gao)柔性的(de)(de)通(tong)用自動化(hua)裝置，它的(de)(de)應用場合和功能具有無(wu)限的(de)(de)拓展(zhan)空間。

??機(ji)器人目(mu)前已經是先進制(zhi)造(zao)(zao)技術(shu)和自動(dong)化(hua)裝(zhuang)備(bei)(bei)的(de)典型代(dai)表，智能(neng)化(hua)工(gong)業裝(zhuang)備(bei)(bei)已經成為全(quan)球制(zhi)造(zao)(zao)業升級轉型的(de)基(ji)礎。工(gong)業機(ji)器人與(yu)數控機(ji)床集(ji)成應用，使智能(neng)制(zhi)造(zao)(zao)與(yu)數字化(hua)車(che)間(jian)、智能(neng)工(gong)廠從(cong)概念走向現實。